ماژول درایور موتور L298

ماژول درایور موتور L298

ماژول L298 یک درایور موتور پر کاربرد است که برای کنترل سرعت و جهت چرخش موتور های DC و همچنین موتورهای استپر استفاده می‌شود ، این ماژول مبتنی بر آی‌سی L298N است که یک درایور دو کاناله است

ویژگی‌ های اصلی ماژول L298

1- کنترل دو موتور DC :

می‌تواند دو موتور DC را به طور مستقل کنترل کند

امکان کنترل جهت (چرخش ساعتگرد یا پادساعتگرد) و سرعت موتور (با استفاده از PWM)

2- کنترل موتورهای استپر :

می‌تواند یک موتور استپر دو فاز را کنترل کند

3- ولتاژ کاری :

تغذیه موتور (Vmotor) : بین 5 تا 35 ولت

تغذیه منطقی (Vlogic) : 5 ولت (معمولاً از ماژول جداگانه‌ ای یا از رگولاتور داخلی 5 ولت تامین می‌شود)

4- جریان خروجی :

تا 2 آمپر به ازای هر کانال (با گرما گیر مناسب)

5- رگولاتور داخلی :

ماژول دارای یک رگولاتور 5 ولت داخلی است که می‌تواند تغذیه بخش منطقی را فراهم کند (به شرطی که تغذیه موتور بالای 7 ولت باشد)

6- حفاظت :

دارای دیود های داخلی برای حفاظت از ماژول در برابر جریان برگشتی موتور

پایه‌ های ماژول L298

1- پایه‌های تغذیه :

Vmotor (12V) : تغذیه موتور (5 تا 35 ولت)

GND : زمین مشترک

5V : خروجی رگولاتور داخلی (در صورت عدم استفاده از جامپر 5 ولت)

2- پایه‌های کنترلی موتور A (Motor A) :

IN1 و IN2 : تعیین جهت چرخش موتور

ENA : کنترل سرعت موتور A با سیگنال PWM

3- پایه‌ های کنترلی موتور B (Motor B) :

IN3 و IN4 : تعیین جهت چرخش موتور

ENB : کنترل سرعت موتور B با سیگنال PWM

4- خروجی موتور :

OUT1 و OUT2 : اتصال موتور A

OUT3 و OUT4 : اتصال موتور B

نحوه عملکرد

کنترل جهت :

با تغییر وضعیت پایه‌ های IN1 و IN2 (یا IN3 و IN4) می‌توان جهت چرخش موتور را تغییر داد

IN1 = HIGH و IN2 = LOW : چرخش ساعتگرد

IN1 = LOW و IN2 = HIGH : چرخش پادساعتگرد

IN1 = IN2 = LOW یا HIGH : موتور متوقف می‌شود (ترمز الکتریکی)

کنترل سرعت :

پایه‌ های ENA و ENB با سیگنال PWM کنترل می‌ شوند

با تغییر Duty Cycle سیگنال PWM (0-255 در آردوینو) سرعت موتور تغییر می‌کند

نحوه استفاده از رگولاتور 5 ولت داخلی 

1- اگر ولتاژ تغذیه موتور بالاتر از 7 ولت باشد ، می‌توان از رگولاتور داخلی برای تامین 5 ولت استفاده کرد : جامپر 5 ولت را روی ماژول قرار دهید. در این حالت ، نیازی به تغذیه جداگانه 5 ولت برای بخش منطقی نیست

2- اگر ولتاژ تغذیه موتور کمتر از 7 ولت است : جامپر 5 ولت را بردارید. ولتاژ منطقی 5 ولت را مستقیماً به پین 5V متصل کنید

کاربردهای ماژول L298

1- کنترل ربات‌های متحرک :

کنترل سرعت و جهت چرخش چرخ‌های ربات

2- کنترل موتورهای استپر :

در پروژه‌ های پرینتر سه‌بعدی ، CNC ، یا بازو های رباتیک

3- سیستم‌های اتوماسیون :

کنترل موتور در نوار نقاله یا پروژه‌ های صنعتی